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El USV ME120 compacto realizó un mapeo multihaz en un río cargado de sedimentos
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Aplicando equipos inteligentes, como los vehículos aéreos no tripulados y los vehículos de transporte de tropas para realizar estudios topográficos integrados de elementos múltiples, el equipo obtuvo resultados de datos de alta calidad que facilitarían eficazmente la gestión de los ríos y el control de las inundaciones.
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Ubicación: Bahía de Qiankun, Río Amarillo, China
Cita: Abril de 2020
Equipo: ME120 USV, Hydro-tech MS400P pequeño sistema de ecosonda multihaz
Usuario: Equipo del Segundo Estudio Topográfico de los Recursos Naturales Nacionales
Antecedentes
Con una longitud total de 5.464 km, el río Amarillo es el segundo río más largo de China. Al atravesar la meseta de Loess durante el viaje medio y llevar mucha arena y polvo, se está convirtiendo en el río más cargado de sedimentos del mundo. El río Amarillo atraviesa 9 ciudades de China y está afectando la vida diaria de decenas de miles de personas que viven a lo largo del río.
La vigilancia de los cambios del terreno submarino y el estudio de las pautas de evolución de los ríos pueden proporcionar un importante apoyo de datos para la gestión de los ríos y el control de las crecidas, a fin de proteger mejor la ecología de la cuenca hidrográfica. Sin embargo, debido a limitaciones técnicas, no se ha cartografiado meticulosamente. Con este fin, no hace mucho, el Segundo Equipo de Levantamiento Topográfico del Ministerio de Recursos Naturales utilizó equipo inteligente, como vehículos aéreos no tripulados y embarcaciones de superficie no tripuladas, para llevar a cabo levantamientos topográficos integrados de elementos múltiples en la sección de la bahía de Qiankun del río Amarillo.
Proceso de inspección
Las aguas de la zona de estudio son complejas, con corrientes rápidas y muchos bajíos. Con los métodos de medición tradicionales, es difícil instalar equipos de prospección y alquilar un barco de trabajo adecuado. Operar en el agua también plantea grandes riesgos para las personas. En este caso, el levantamiento topográfico submarino se llevó a cabo utilizando la plataforma autónoma de buques de superficie ME120 de OceanAlpha que equipa un sistema de sondeo multihaz. Puede trabajar automáticamente y navegar en áreas de aguas superficiales de hasta 0,45 metros. Todas estas ventajas le permiten adaptarse bien a las operaciones en aguas tan complejas.
El transductor y el medidor de velocidad del sonido del sistema multihaz se instaló en el mecanismo de elevación del USV. A través de la estación base de control en tierra del USV, el mecanismo de elevación puede ser controlado remotamente para subir o bajar el equipo de la parte húmeda. No hay necesidad de que el personal permanezca a bordo para las operaciones de retracción. El mecanismo de elevación reduce el riesgo de que se dañe el equipo y garantiza mejor la seguridad del personal. Una vez que el equipo se instaló y se depuró rápidamente en el muelle, el buque sin tripulación se puso en marcha y comenzó a funcionar sin problemas.
De acuerdo con la profundidad del agua medida en tiempo real y el alcance de los multihaces, el topógrafo estableció líneas paralelas de prospección y líneas de inspección con el software de la estación base desde el muelle. El USV navegó de acuerdo con las instrucciones de la línea de inspección, y los datos recogidos se enviaron a la terminal de control de la costa en tiempo real.
Resultado de la encuesta
Los datos recopilados por el MBES MS400p instalado en la ME120 ofrecen una alta calidad y claros reflejos de la topografía del río. La ME120 también estaba equipada con un sistema de navegación inercial de alta precisión, que proporciona un fuerte apoyo para el empalme sin problemas de datos de múltiples haces y datos de los UAV. Tras el análisis y el procesamiento, el equipo obtuvo datos integrados de alta calidad sobre el agua y bajo el agua de la sección de Qiankun.
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