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El buque de superficie no tripulado ME120 lleva a cabo un mapeo multihaz en un gran embalse

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El buque no tripulado estaba equipado con un pequeño sistema de sondeo multihaz para recoger datos de alta precisión de unos 7 kilómetros cuadrados, lo que proporcionaba un amplio apoyo de datos para el funcionamiento y la gestión del depósito.

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Cita: Mayo de 2020

Ubicación: Embalse de Nangoumen, provincia de Shaanxi

Equipo: La plataforma del buque de superficie no tripulado OceanAlpha ME120 (USV/ASV)

El pequeño sistema de sondeo multihaz Hydro-tech MS400P

Usuario: Segundo Equipo de Topografía y Cartografía de los Recursos Naturales Nacionales

Antecedentes

La capacidad total de almacenamiento del Proyecto del Pantano de Nangoumen es de 20006 millones de metros cúbicos. Es un proyecto de conservación de agua de segunda clase en China.

El segundo equipo de levantamiento topográfico y cartografía de recursos naturales utilizó equipos inteligentes avanzados, como naves sin tripulación y aviones teledirigidos, para realizar levantamientos topográficos en la presa de Nangoumen. Los dispositivos inteligentes abordan perfectamente los puntos dolorosos de la pesada carga de trabajo y el alto riesgo del modo manual tradicional, y amplían eficazmente la cobertura del levantamiento.

La cartografía del terreno submarino fue realizada por un buque automático de superficie OceanAlpha ME120. El buque no tripulado estaba equipado con un pequeño sistema de sondeo multihaz para recoger datos de alta precisión de unos 7 kilómetros cuadrados, lo que proporcionó un amplio apoyo de datos para el funcionamiento y la gestión del depósito.

Proceso de trabajo

La longitud total del depósito objetivo es de unos 16 km, cubriendo un área de unos 7 kilómetros cuadrados.

Después de que los topógrafos transportaron la plataforma ME120 USV y el equipo de medición relacionado al muelle, rápidamente ensamblaron todo el sistema de medición.

La ME120 está compuesta principalmente de cuatro partes: casco izquierdo y derecho, compartimento central y elevador. Basado en su diseño de estructura modular, el montaje in situ de todo el sistema de medición es muy simple. El desmontaje o la instalación se puede completar utilizando un juego de hexágono interior, lo que ahorra mucho tiempo para la preparación del sitio.

El transductor multihaz está instalado en la parte inferior del elevador. Durante el proceso de cartografía, el topógrafo puede controlar a distancia el elevador a través de la estación base en tierra para subir o bajar el transductor, a fin de evitar que el transductor sea colisionado por objetos submarinos desconocidos durante la navegación.

Después de la prueba, la nave no tripulada comenzó a realizar tareas de mapeo del terreno submarino. De acuerdo con los requisitos de la misión y las condiciones del lugar, el topógrafo utilizó el software de la estación base de la nave no tripulada para trazar las líneas de prueba y las envió a ME120 USV para su ejecución.

Cuando la nave no tripulada está llevando a cabo la navegación cartográfica, los topógrafos pueden monitorear la situación de la recolección de datos en tiempo real en la estación base en la costa, y observar el ambiente circundante del USV a través del video devuelto por la cámara del lado de la nave. De acuerdo con el video de profundidad del agua devuelto y el ambiente circundante, el agrimensor puede cambiar las instrucciones de la misión de la nave no tripulada en tiempo real.