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La primera tarea de medición magnética y por gravedad de China llevada a cabo por USV

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De acuerdo con los requisitos del Instituto de Investigación, se modernizó un M80 USV como plataforma autónoma multifuncional de medición de la superficie del agua para adaptarla a los diferentes equipos de la misión y realizar investigaciones de datos básicos marinos en la zona marina alrededor de Qi''

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Fecha: Octubre de 2018

Ubicación: Zona marítima alrededor de la isla de Qi'ao, Zhuhai, China

Equipo: Plataforma USV multifunción de levantamiento topográfico M80, magnetómetro marino Seaspy2, un gravímetro marítimo-aéreo 2Marine(SAG-2M)

Antecedentes: De acuerdo con los requisitos del Instituto de Investigación, se actualizó un M80 USV como plataforma autónoma multifuncional de medición de la superficie del agua para adaptarlo a los diferentes equipos de la misión y llevar a cabo investigaciones de datos básicos marinos en el área marina alrededor de la isla de Qi'ao en Zhuhai, China.

Operación de archivo

Con el fin de suavizar el proceso de levantamiento y reducir las fallas de hardware, los ingenieros integraron el gravímetro y el magnetómetro al USV antes de lanzarlo al agua. La unidad principal del gravímetro, la mesa de amortiguación gravimétrica, el módulo de potencia gravimétrica, el módulo de adquisición de datos gravimétricos, la unidad principal del magnetómetro, el cuerpo del remolque del magnetómetro y los cables relacionados de los dos dispositivos se instalan sistemáticamente.

El área del estudio se encuentra frente a la costa de la isla de Qi'ao, con una profundidad media del agua de 2 a 3 m y un área total de 7 x 7k㎡ Las líneas de sondeo se distribuyen en forma de rejillas cruzadas, con una longitud de 7 km cada una. La estación base de control se encuentra en un andén en la isla de Qi'ao, a unos 20 m sobre la superficie del mar. El sistema de comunicaciones en tierra utiliza una antena omnidireccional, y dos ingenieros se encargan de vigilar el estado de la navegación y el estado de la misión de reconocimiento, respectivamente.

Resultado de la medición del gravímetro

En esta misión, el M80 navegó 70 km mientras medía con el gravímetro. Lo siguiente es un dato de tiempo completo en octubre de 2018. Los datos de posición y velocidad del GPS son los resultados diferenciales obtenidos utilizando la efemérides prevista. Los datos no fueron procesados por la deriva, la altura y la corrección de la marea. La precisión dentro del gravímetro puede ser controlada dentro de 2mGal, cumpliendo con los requisitos de las especificaciones estándar de levantamiento marino.

Resultado de la encuesta del magnetómetro

Equipado con un magnetómetro, el M80 completó 70 km de líneas de medición. De acuerdo con la conclusión de repetidas pruebas, la sonda del magnetómetro siempre ha mantenido una longitud de remolque de 20 m durante la medición, que es mayor que la longitud del buque de medición (6 m de longitud), para evitar la influencia del campo magnético generado por la plataforma USV. Durante el proceso de adquisición de datos, el estado de funcionamiento del magnetómetro era estable, la señal era fuerte y la oscilación de los datos magnéticos era básicamente inferior a 0,5 nT.

Conclusión

Esta misión verificó la factibilidad de desplegar simultáneamente un gravímetro y un magnetómetro en una plataforma USV de 5 metros de largo, lo que puede reducir la frecuencia de reemplazo de equipos y mejorar la eficiencia del trabajo.

El M80 es un USV de detección de fondos marinos diseñado y desarrollado por OceanAlpha para medir el mar casi poco profundo de la zona de la plataforma. Puede ser equipado con un solo haz de luz, sonar lateral, sonar de vista frontal, ecosonda multihaz de aguas poco profundas, SBP, ADCP, línea de base larga, línea de base ultracorta, y otros equipos de detección acústica, equipo de prueba de calidad de agua sin contacto / de contacto, equipo de medición láser, detector magnético de bomba óptica, etc. El M80 tiene el sistema de control de navegación autónomo líder en el mundo y tecnología inteligente para evitar obstáculos, que puede realizar tareas de forma remota y realizar la transmisión de datos en tiempo real. Desde que se lanzó el producto, ha participado en muchas tareas importantes de prospección marina llevadas a cabo por organizaciones nacionales de prospección.