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Puntos clave del diseño de los minivolantes marinos

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Los puntos clave del diseño de los minivolantes pueden elaborarse a partir de cinco dimensiones: transmisión precisa, innovación de materiales, protección del medio ambiente, integración inteligente y adaptación modular.

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I. Sistema de transmisión compacto

1.Adopta una estructura de transmisión compuesta (como reductor armónico + conjunto de engranajes planetarios) para lograr una elevada relación de reducción (superior a 80:1) en un diámetro de unos 10 cm, equilibrando la miniaturización y la salida de par

2. La retroalimentación del codificador doble garantiza la precisión de la dirección (dentro de ±0,1°), con un tiempo de respuesta de ≤0,5 segundos

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II. Protección y materiales resistentes a la intemperie

1. El cuerpo principal está fabricado con materiales ligeros y de alta resistencia (aleación de aluminio, nylon de fibra de carbono), y los componentes de la transmisión están fabricados con aleaciones resistentes al desgaste (aleación de titanio, etc.)

2. Diseño de sellado múltiple (tipo laberinto + anillo de goma), con un nivel de protección IP66, resistente a la niebla salina, el agua y el polvo

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III. Adaptación de control inteligente

1.Se proporcionan interfaces estandarizadas (como el bus CAN) para una rápida integración con la ECU del buque o el sistema AGV, que admiten la coordinación de varias ruedas directrices

2. Integra algoritmos básicos como el ajuste dinámico de la amortiguación y la corrección de la trayectoria para adaptarse a escenarios complejos

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IV. Diseño de la estructura modular

1. Desmontaje de los tres módulos principales de brida, transmisión y control, con un índice de generalización de ≥70%, y mantenimiento y sustitución en no más de 5 minutos

2. Compatible con múltiples escenarios, como buques (dirección de ±120°) y AGV (movimiento omnidireccional), puede adaptarse ajustando con precisión los parámetros

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V. Adaptación y optimización de escenarios

1. Diseño ligero (reduce el peso en más de un 50% en comparación con los volantes tradicionales), con un grosor no superior a 10 cm, adecuado para espacios estrechos

2. El Ángulo de dirección es ≥±120°, soportando la operación omnidireccional o de gran ángulo, cumpliendo con los requisitos de vías navegables estrechas, giros de taller, etc